Edukacja przez doświadczenie ma wielowiekową historię i do dziś pozostaje przedmiotem kontrowersji. Gdy w marcu 1984 roku dwóch pedagogów społecznych z domu opieki Johannes Petersen w Hamburgu oraz nauczyciel wyruszyli do południowej Portugalii z „dziećmi i nastolatkami wykazującymi zachowania przestępcze”, było to wówczas wyjątkowe przedsięwzięcie pedagogiczne w Republice Federalnej Niemiec. Chłopcy mieli przez trzy miesiące mieszkać razem w namiotach, ucząc się i doskonaląc swoje zachowania społeczne.