Drużyna koszykarska Gimnazjum Teiko przeszła do historii, zdobywając mistrzostwo kraju trzy lata z rzędu. Jej największą legendą było „Pokolenie Cudów” – pięciu wybitnych zawodników oraz tajemniczy „Szósty Gracz Widmo”. Taiga Kagami, licealista, który niedawno wrócił z USA, dołącza do klubu koszykarskiego Liceum Seirin, gdzie poznaje niepozornego Tetsuyę Kuroko. Wkrótce odkrywa, że to właśnie legendarny „Szósty Gracz Widmo”, mistrz niewidzialnych podań. Kuroko i Kagami postanawiają połączyć siły, by pokonać wszystkich członków „Pokolenia Cudów”.