Kiedy kula zamachowca do końca życia przykuwa go do wózka inwalidzkiego, kładąc kres jego karierze szefa wydziału zabójstw, Robert T. Ironside zostaje konsultantem wydziału policji. Sierżant detektyw Ed Brown i policjantka Eve Whitfield dołączają do niego, by rozwiązywać różnorodne i fascynujące sprawy. Były więzień Mark Sanger zostaje zatrudniony przez szefa jako pomoc domowa, lecz z czasem również staje się pełnoprawnym członkiem zespołu. Po czterech latach służby funkcjonariuszka Whitfield odchodzi, a jej miejsce zajmuje funkcjonariuszka Fran Belding.