Historia koncentruje się na Duke Fleedzie, który ocalał z planety Vega Star, został wychowany przez doktora Umona jako jego przybrany syn i na Ziemi jest znany jako Daisuke Umon. Wiele lat po swoim przybyciu staje w obliczu zagrożenia ze strony King Vegi i jego armii, którzy chcą podbić Ziemię. Wraz z przyjaciółmi Koji i Hikaru (a później także ze swoją młodszą siostrą Marią Grace) Duke postanawia podjąć walkę, używając swojej najpotężniejszej broni — wszechmocnego Grendizera.