Infinite Challenge jest uznawany za pierwszy program „Real-Variety” w historii koreańskiej telewizji. Program jest w dużej mierze improwizowany i ma podobny format do opartych na wyzwaniach programów Reality Television, znanych zachodnim widzom, jednak wyzwania są często głupie, absurdalne lub niemożliwe do wykonania, przez co program przybiera formę satyrycznego komediowego show rozrywkowego, a nie bardziej typowego programu reality lub konkursu. Aby osiągnąć komediowy cel, jego 6 prowadzących i ekipa nieustannie powtarzają, że elementami tego show są 3-D: Dirty, Dangerous i Difficult.