Dawno temu zakończyła się wielka, niszczycielska wojna między ludźmi a Orgs; wierzono, że zwyciężyli mieszkańcy Ziemi. Lecz teraz, po 1000 lat, Orgs powrócili. Pięcioro nowych wojowników zostało wybranych przez Power Animals, by po raz kolejny podjąć się odpowiedzialności za ochronę ludzkości, stając się Gaorangers!