Akcja rozgrywa się na początku XXIV wieku na tle miasta Neo Venezia na planecie Mars. Mars nie jest już jałową czerwoną planetą — został zalany wodą, zamieszkany i stał się swego rodzaju ośrodkiem turystycznym dla tych, którzy szukają odpoczynku, relaksu i przejażdżki gondolą – podstawowym środkiem transportu w Neo Venezia. Undine to profesjonalni gondolierzy, pełniący funkcję przewodników dla odwiedzających. Akari Mizunashi jest początkującą Undine, a to fragment jej historii.