Rocko to kangur, który wyemigrował z Australii do Ameryki. Mieszka w O-Town i próbuje jakoś przejść przez życie, ale oczywiście napotyka mnóstwo dylematów i niefortunnych przygód, z którymi musi sobie poradzić. Inne postacie to najlepszy przyjaciel Rocko, Heffer, wół wychowany przez wilki, Filbert, paranoiczny żółw cierpiący na hipochondrię, wierny, choć niezbyt bystry pies Rocko, Spunky, oraz Ed Bighead, który nie znosi Rocko i nie cierpi mieć go za sąsiada. W serialu Rocko przeżywa między innymi takie przygody jak próba przystosowania się do nowego odkurzacza, tymczasowe przyjęcie Heffera pod swój dach po tym, jak jego rodzice wyrzucają go z domu, oraz wizyta w kinie.