The return of Lucas opowiada historię zamożnej rodziny, która traci na plaży swojego najstarszego syna, czteroletniego Lucasa. Elena, jego matka, obsesyjnie próbuje go odnaleźć, ponieważ czuje, że wciąż żyje, i nie ustaje w poszukiwaniach, zaniedbując pozostałe dzieci, Catalinę i Juana, oraz męża, Reynaldo, który przejął odpowiedzialność za rodzinę i firmę. Dwadzieścia lat po zaginięciu Lucasa do matki trafia jego zdjęcie. To nowy trop, który na nowo rozbudza nadzieję Eleny na odnalezienie syna. Aż pewnego dnia w domu rodziny Diaz Ayala pojawia się młody mężczyzna, twierdząc, że jest Lucasem. Czy to jej zaginiony syn?