Niespodziewanie Ziemię najeżdża tajemnicza rasa obcych znana jako Siły Boazan. Do walki z tego rodzaju zagrożeniem zostaje wysłana grupa specjalnie wyszkolonych osób. Kenichi, Ippei, Daijirou, Hiyoshi i Megumi są pilotami Choudenji Machine Voltes V (5), obrońcą Ziemi przed Boazanami i ich straszliwymi Wojownikami Bestiami. Fabuła komplikuje się, gdy bracia Go odkrywają swoje prawdziwe pochodzenie oraz prawdę kryjącą się za zniknięciem ich ojca. Konflikty i sprzeczne emocje czasami stają braciom Go na drodze, lecz z powodu ich niezachwianego pragnienia odnalezienia ojca muszą udać się do miejsca, w którym wszystko się zaczęło. Z pomocą rebeliantów działających na Ziemi i na ojczystej planecie obcych Drużyna Voltes otrzymuje kolejną misję: usunąć tyrana Zu Zanbajila i wyzwolić lud Boazan.