Lata 40. XX wieku. Trzej młodzi bracia postanawiają wyruszyć w wielką przygodę. Orlando (27 lat), Cláudio (25 lat) i Leonardo (23 lata)—bracia Villas-Bôas—dołączają do Ekspedycji Roncador-Xingu i wyruszają z pionierską misją przez środkową Brazylię. Ich saga rozpoczyna się od przeprawy przez Rio das Mortes; wkrótce przejmują kierownictwo nad przedsięwzięciem, głęboko angażując się w obronę ludności rdzennej i jej różnorodnych kultur, a wszystko dokumentują w dzienniku zatytułowanym A Marcha para o Oeste (Marsz na Zachód).