Świat jest na skraju upadku. Wszystko zaczęło się pięć lat temu, kiedy na Ziemię przybyły Kiseichu. Naszej planety bronią bohaterowie wyposażeni w urządzenia HxEros. Ów sprzęt używa mocy Ecchi (H) oraz erotyczności (Ero), by nasi wybawcy mogli pozbyć się wysysających libido potworów! Enjou Retto i Hoshino Kirara są przyjaciółmi z dzieciństwa. Niestety ich ścieżki się rozeszły, ale teraz... podczas inwazji odnaleźli się na polu bitwy. Razem zaszyli się na jednego z wrogów, a po pokonaniu go, wstąpili w szeregi obrońców Ziemi.