W roku F.C. (Future Century) 60 większość ludzkości zamieszkuje kolonie kosmiczne, które krążą wokół Ziemi. Dominacja nad koloniami rozstrzyga się raz na cztery lata w wielkim turnieju, w którym każdy naród wysyła jednego reprezentanta, by walczył z innymi za pomocą ogromnego robota zwanego Gundamem. Domon Kashuu zostaje wybrany na reprezentanta Neo-Japan w jednym z takich turniejów, lecz walczy nie tyle o zapewnienie zwycięstwa swojemu narodowi, ile o odnalezienie brata, którego obwiniono o śmierć rodziców Domona i zaginięcie niezwykle niebezpiecznej broni, Devil Gundam (Dark Gundam).